Las primeras referencias escritas que se tienen sobre Casasbuenas se remontan al siglo XIII (1238) donde aparece citada la alquería de Casas Bonas en un documento de venta. Posiblemente este municipio sea consecuencia de las repoblaciones llevadas a cabo a partir del siglo XII.
En 1399 Enrique III señala las cantidades que los pueblos de Toledo y Madrid deben pagar, apareciendo citado Casasbuenas.