El Epipaleolítico o Mesolítico es un período de transición entre el Paleolítico y Neolítico, que se desarrolla en 10.00 a.C. y en el que la forma de vida es similar a la del Paleolítico, ya que son grupos depredadores que siguen basándose en la caza como actividad económica.
A pesar de ellos se producen una serie de cambios importantes:
- Se produce una progresiva limitación en la movilidad de los grupos, cuyos territorios se fueron haciendo cada vez más pequeños.
- Se adoptan nuevas formas de relaciones intergrupales.
- Desde el punto de vista tecnológico se caracterizan por la microlitización, que es un proceso que tiende a reproducir cada vez más el tamaño de los instrumentos líticos.
- La dificultad de localización de materiales de este periodo, ha limitado la documentación de yacimientos arqueológicos de esta etapa, sin descartar la existencia de los mismos, sobre todo en las inmediaciones del río Tajo y sus afluentes.